驴肉火烧据说起源于明初。朱棣起兵谋反，杀到保定府徐水县漕河，打了一场败仗。燕王眼瞅着饿得就要见阎王去了。士兵出了个主意，要他效仿古人杀马吃。其实所谓“驴肉香，马肉臭，打死不吃骡子肉”，马肉纤维比较粗，不是特别好吃。但是饥不择食，就把马肉煮熟了夹着当地做的火烧吃了。哪知味道还很不错。于是后来当地老百姓也开始杀马做“马肉火烧”，而且马肉火烧因为曾经被皇上吃过而声名大振。 但是好景不长，没过多久，因为和蒙古人打仗需要马。这里的马可不是做火烧吃的死马，而是活生生的战马。马成了战略物资，当然就不能由着老百姓做火烧吃了。但是想吃马肉火烧了怎么办啊？于是就出现了替代品——驴肉。驴肉纤维比马肉细腻，而且纯瘦不肥，自古就是下肴的佳品。而且保定一带，属于冀中平原，水草肥美，最适合养驴，于是在种种际会之下，驴肉火烧就诞生了。  

  那到底哪里的驴肉火烧正宗呢?其实驴肉火烧好不好，既要看驴肉，也要看火烧。 
  

  驴肉应该是陈年老汤（熬制多年而成），加秘制佐料，大锅炖制而成最佳。选用的驴肉出自是野外放养的小驴肉或比较肥的驴肉肉质较好。老驴的汤香，但肉不嫩。炖制过程也有比较高的要求，首先，要保证炖制质量。炖制的驴肉不能偷工减料，比如，硝盐放的必须适量，过量的话对人体健康不利，也影响肉的味道。其次，要掌握好火候，有时候，您吃驴肉火烧有这样的感觉，吃的驴肉不容易嚼烂，容易塞牙缝，这就跟驴肉煮的火候有关系，煮的好的驴肉，不管您的牙好不好，塞牙缝是偶尔的情况。所以一定要保证充分的炖制时间，但时间也不宜过长。最后，咸淡适宜。煮的驴肉如果味过于淡，影响驴肉香味的散发。过咸，影响我们的口味。 
吃驴肉最好的部位要根据每个人的口味与爱好不同选择。一般说来，肋板部位比较受欢迎，夹火烧的时候，少放一点肥的驴肉，更香。 
 
  就保定说来，本人吃过不少地方的驴肉火烧，真正火烧打的好的也没有几家，个人觉得徐水的火烧就很好吃。

  火烧的制作是有严格要求的。首先，和面。和面决定了成品的口感。放水不能多，不能少，水多了太软，水少面硬。其次，制剂。制剂就是制作面剂。制作面剂一个重要的方面是用油。用油一定要保证是驴油，如果用的是植物油或是其他油，则都不是地道的传统风味。其三，打火烧。“打火烧”是指制作火烧的过程。因为是把制作好的面剂放到平底的锅（指铛）内，然后用特制的木模打压面剂，使之成型，过会撑住个儿后再打压一次。这是必不可少的一个工序，所以叫做“打火烧”。这个过程要求活不能太急。现在某些大店，为了应付比较多的顾客群，往往采用锅底多放油，快火制作，甚至烤箱制作，这就使做出的火烧大大打了折扣。最后，上叉火烧。对将要熟的火烧，85%左右熟的时候，也就是只剩下边位呈现白色的时候，就是需要上火烧制的时候。将这样的火烧放到一个体制的叉子上，统一放入火炉烧烤均匀，使成品火烧更加鼓，更加脆，更加香，包括边上也要变成黄花色。达到这些，就是上乘的火烧了。 还有，夹火烧时可以根据个人口味加上青椒，这样没有吃肉少的人没有油腻的感觉。夹好后，可以浇点汤，这样更香了。 
  关于到哪里去吃的问题，当然还是徐水，徐水以前小吃种类不多，主要就是火烧驴肉豆腐脑，街边总有很多小驴肉火烧馆，但本人认为小店的火烧不一定不好。卫生怎样由大家说了算。高速引线那边有家生意很火的火烧店，是不少徐水人公认口味好的地方。另外火车站附近的"王花驴肉"不错，还有商业城内有几家小店，做的火烧也不错，不少北京吃友都是慕名周末驱车到徐水解馋的。 
还有有保定，有几个大店，颇具规模,但感觉他们做的火烧油太多，有的一吃就知道不是驴油做的，有的没有上火烧制的过程，鉴别标准就看火烧的立体边缘必须有火候为佳。